抬腿式是性交的一种姿势。该性交姿势是女方两腿弯曲且抬高，男方肩膀顶住女方大腿，阴茎直接插入女方阴道。男方前臂抱住女方大腿，双手绕过去抚摸女方的乳房。对女而言这种姿势的快感比传教士姿势来的大。