孙竹轩(1890年一1956年)又名孙清圣，男，汉族，云南呈贡县人，出生在一个没落的封建家庭里，祖辈曾是当地的名士。他从小就受到很好的文化教养，特别喜欢音乐，经常参加地方上组织的洞经音乐活动，擅长操琴，尤精于古筝的演奏。青年时代参加“讨袁护国军”，流落在北京时，曾学习过化妆、制造工艺，并对京剧及其他民族音乐有过广泛接触。返回云南后，他在地方军阀江北(滇剧名票)手下任军需，经常为滇剧名流操琴。1935年，上海百代唱片公司第一次为滇剧名角灌制唱片时，特邀孙竹轩去沪操琴，赢得“滇剧胡琴圣手”的盛誉。1936年1937年，上海胜利、百代两家唱片公司录制唱片，竹轩又被邀往为栗成之、李文明、周锦堂、李少兰、筱兰春等名角操琴。孙竹轩长期在昆明正义路与长春路附近开设铺号，经营自制的化妆用品，昆明人俗称“孙雪花膏家”，平时一直以业余身份参加滇剧活动。 1950年，孙竹轩在昆明光华剧场担任琴师。1951年12月，出席西南军政委员会文教部在重庆举行的西南戏曲工作会议。1952年任云南省政协委员。同年10月，出席在北京举行的第一届全国戏曲观摩大会。1954年，根据中国匈牙利文化协定，在有关部门的安排下，匈牙利音乐家萨波奇访问了孙竹轩，事后萨波奇在《人民音乐》1955年第8期上发表《我的研究中国的旅行》一文中，称赞孙竹轩是一位具有聪慧奇才的艺术家。

孙竹轩一向注重滇剧及洞经音乐的研究，曾参加过“识音庐”、“保鹿学”等洞经会及滇剧票社的活动，收集保存了大量的民间音乐资料。他与曹幼之、杨瑞年等合作，把一些优秀的洞经音乐改编成滇剧曲牌，如“五马江儿水”、“南傍妆”、“清水会”等，丰富了滇剧音乐的表现力。

孙竹轩操琴指法灵活，手风刚劲，腕臂有力，音色清亮，注重气势，讲究乡土韵味，加之力度控制得当，疾徐舒展，流畅自如，形成自己以刚为主，刚柔相济的演奏风格。他所创作发展的板腔过门，特别注意强化具有地方色彩的特性音调，使之更具有浓郁的地方色彩。最能体现孙竹轩演奏风格及特点的代表作，当推滇剧老唱片《渡芦江》中的“胡琴一字”长过门、《八义图》中“襄阳倒板”及“快一字”过门。1956年病逝于昆明。