由亚里士多德提出。认为世界的运动变化应该来源于四类因素的影响，即质料因、形式因、动力因、目的因。质料表示事物的性质和内容，形式表示事物存在的方式或状态，动力表明事物在质料和形式之间不断转变或运动的力量，而目的则表明事物发展变化的目标状态或缘由。