水骨胳(Hydrostatic skeleton或hydroskeleton）是在冷血动物和软体动物中发现的一种结构。这些动物有一个被肌肉细胞包围、充满液体的腔（体腔）。这些生物的形态改变和活动（比如掘穴和游动）依靠于腔内液体的压力和周围肌肉细胞的运作。

棘皮动物，刺胞动物，环节动物，线虫，以及其他的无脊椎动物都需要水骨骼来运动。

比如：海葵和蚯蚓是软体动物，他们依靠体内液体的压力支撑。水骨骼使蚯蚓可以在土里翻掘生存。