清朝末年，中外国际交往日益增多，许多国家为了联络情谊，对外国重要来宾如使节、考察官员、游历要员等，往往赠以本国勋章。然而，清朝政府按传统却是赠赐马褂、花翎、顶戴等物，与国际惯例很不相宜。于是，清政府总理各国事务衙门，于光绪十七年（1891年）十二月二十九日，向朝廷上奏了勋章章程，建议设置“双龙宝星”勋章。这个奏折和勋章章程、勋章图案很快就得到批准，诞生了中国历史上的第一枚勋章-御赐双龙宝星勋章。

清光绪早期内廷御赐双龙宝星，方形，银质，面双龙图镶珐琅，中心镌刻满文，四角刻有“御赐双龙宝星”汉文字样，早于各种等级星状大清御赐双龙宝星勋章，应为光绪早期仅颁给洋员之勋章。

“双龙宝星”勋章外形为星状，以龙为标志。勋章共分五等ll级，双龙宝星以金银珠宝制作，价值不菲。不同等级的宝星，主要以其颜色和所饰的珠宝相区别。如上等第一级用赤金地，法绿龙，起金鳞，上嵌大珍珠一颗，团龙内嵌小珍珠一颗，沿边用小珍珠镶嵌一周，赤金星芒；头等第二级用金地，法绿龙，起金鳞，上嵌光面小红珊瑚，中嵌光面大红珊瑚，外镶小珍珠一周，赤金星芒。除头等第于、二级外，其余等级在颁发时还附有执照以为凭据。头、二等由总理衙门制造颁分别发给：头等第一，专赠各国之君；头等第二，给各国世子、亲王、宗亲、国戚等；头等第三，给各国世爵大臣、总理各部大臣、头等公使等。二等第一，给各国二等公使等；二等第二，给各国三等公使、署理公使、总税务司等；二等第三，给各国头等参赞、武职大员、总领事官、总教习等，三、四、五等何处奏请颁赏即由何处照式制造颁发，执照则由总理衙门统一加盖关防。