轮系分为两大类：定轴齿轮系（定轴线轮系或定轴轮系）和行星齿轮系（动轴线轮系或周转轮系）。
当齿轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置始终固定不变，则该齿轮系称为定轴轮系。
定轴轮系分为平面定轴轮系、空间定轴轮系。
当齿轮运转时，其中存在齿轮的轴线相对于某一固定轴线或平面转动，则此轮系称为周转轮系。
周转轮系分为差动轮系、行星轮系。
1、实现分路传动，如钟表时分秒指针
2、换向传动，如车床走刀丝杆三星轮系
3、实行变速传动，如减速箱齿轮系
4、运动分解，如汽车差速器
5、在尺寸及重量较小时，实行大功率传送