传导肌肉本体感觉和深部压觉；传入纤维由后跟内侧部（粗纤维部分）进入脊髓后，其上行分支在同侧后索上行，抵达延髓下部薄束核和楔束核，更换神经元，再发出纤维交叉到对侧，经内侧丘系统至丘脑。先上行再交叉，在脊髓半离断情况下，其障碍发生在离断的同侧。（辨别觉与之相同）
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