西周宣王时人。父，一作甫。程，畿内诸侯，在今陕西咸阳东北。休父为其字。官司马，曾奉龛充率六师出征徐国。见《诗经·大雅·常武》

程氏广平第五世休父，淮夷叛逆宣王诏尹氏命公为大司马将兵伐之克平徐方诗人作常武诗以美之。墓在程国上冈去国二十五里八保庄三丧合葬。生二子仲庚、仲辛。。其后失官，子孙为司马氏，见《国语·楚语下》与《史记·太史公自序》。

周宣王时，重黎之後程伯休父，官至司马，掌国家军队，佐政辅国，权势重大，程伯休父克平许方，立下大功，周王室允许他以官职为姓，其後遂成司马氏。