周朝分封的诸侯国中有一个郑国，和周天子的关系一直很好，平王东迁就曾立下汗马功劳，因此一直得到周天子的宠信，担任周朝的卿士（也就是后来的宰相，现在的总理）。到了平王的孙子桓公继位的时候，郑国实力更加强大。周桓王借口郑庄公是先王老臣，不敢驱使，郑庄公愤然离去。从此“周郑交恶”，两国关系彼此紧张起来。

郑庄公哪里会咽下这口气，正好宋国和卫国作乱，郑庄公就假借周桓公的名义，联合齐国和鲁国，把宋国打败，重立了宋庄公。这件事在诸侯国中间可是有很大的反响的，许多诸侯国都把郑庄公看作是诸侯国的首领，周桓公在大家的眼里就更没有地位了。

周桓公当然很气愤，怎么可以这样。他正式将解除郑庄公的卿士职位，郑庄公五年不去朝见周桓公。于是，虽然实力不足，但桓公还是召集了蔡、卫、陈等几个国家去讨伐（古时候的战争很讲究出师有名，如天子对诸侯的战争称为讨伐，意为正确的，应该的）郑国。周天子以为这样，郑庄公就会赶快承认自己的错误，因为在那时，天子名义上还是有着至高无上的权力的。郑庄公自然不会如他所愿，而战争的结果我们可想而知，在周朝军队已经失败的情况下，周桓公还是很勇敢，亲自指挥军队断后，更惨的是郑军中有位猛士，叫“祝聃”。他在追赶的过程中向周桓公射出了一箭（古时候，因为周礼规定，每一个人都要按照自己的地位乘坐不同的车辆，在战争中也有自己规定的战车，所以，周桓公在混战中是很醒目的），这一箭射在了周桓公的肩上，虽然没有危急生命，但已让周天子的威信降到了最低，仅仅只是大家共同的天子而已。而周桓公在实际较量后，也不得不承认诸侯国的强大和自己的无可奈何。

从此，周天子失去了对诸侯国的控制。一个个强大的诸侯国王开始粉墨登场，开始了“大国争霸”的较量。

周桓王十三年（公元前707年），周桓王率兵讨伐郑国，郑国出兵反击，周军大败，

郑人用箭射中周桓王肩部。 春秋初期，诸侯国郑国很强大，国君郑庄公在周王室做了卿士。庄公自持国力强大，祖父两代对王室

有大功，专横跋扈，不把周王放在眼里。周桓王决议削弱郑庄公的势力，把王室的政事全部交给虢公处理。郑庄公对此不满，派将军蔡足带领人马抢割了周王室在温地，成周（东周都城）附近的稻禾。几年中，庄公都不去朝见周王。周恒王亲自统率陈，蔡，卫等国军队讨伐郑国。双方在郑国的繻葛（河南长葛县北）进行了一场战斗。混战中，郑国的将军祝聃一箭射中周桓王的肩膀。王师大败，周天子威风扫地。