泰亿の公司简介

泰亿の解决方案(泰亿の松下伺服在套标机整体解决方案 泰亿の卧式包装机整体解决方案 泰亿の松下伺服在高级缝纫机圆头锁眼机应用)

泰亿の公司简介

上海泰亿机电设备有限公司是一家专业从事自动化控制与高级数控系统、伺服系统和运动控制系统等产品的销售、技术开发、设计整合、维修服务的高新技术企业。公司汇集一支经验丰富、专业技术过硬的服务队伍，有效地保证了产品稳定可靠的质量，能够满足用户的各种需要。主要经营范围：松下、安川、三菱伺服电机；松下、东芝变频器，松下小马达；VGM、NEGUART、SKY、新宝减速机。本公司在业界有着良好的声誉。秉承忠信为本的经营理念。实力雄厚，货源充足、经营灵活、贴心服务已成为公司具标志性竞争优势之特色。本公司不仅能提供性价比最好的工业自动化产品，同时也拥有雄厚的技术力量,能为用户提供完美的系统设计、完善的售后服务与广泛的技术咨询。公司的发展得益于我们一向注重企业人力资源的开发与建设,为塑造一流的工作团队我们将向员工提供一流的工作环境提供基于业绩回报和具有竞争力的薪酬,并为每位员工提供的良好的专业培训和科学的职业晋升通道具有多年经营伺服马达、小型马达、变频器、减速机、减速马达以及刹车马达之丰富经验，一直致力于电子设备，输送设备，包装机械，制药机械，食品机械，印刷机械，陶瓷机械以及电镀机械等工业设备行业.本公司将一如既往以优惠的价格、充足的货源、完善的服务来满足用户的需求。全心全意为用户提供优质产品，是我们的一贯目标；真诚服务与客户携手并肩，是我们的一贯态度；尽善尽美与客户共同成长，是我们的一贯追求。

泰亿の解决方案

泰亿の松下伺服在套标机整体解决方案

套标机是一种将筒标自动切断，准确套入容器的包装机械，配合后道热收缩工序，将标签完好地固定于容器适当位置。套标机的使用大大降低了套标环节的人力物力，现已广泛应用于啤酒饮料、化工、医药等行业，尤其在果汁加工生产线中，是必不可少的设备。

目前国内生产的套标机能达到的最高速度多数在400bpm（瓶/分钟）左右，能满足普通用户的需求。但随着世界食品包装行业的高速发展，越来越多的世界知名果汁饮料生产商希望通过提高整线生产速度获得更大利润。

经过实践，OMRON以CP1H为核心的系统配置，可以帮助客户稳定实现600bpm的速度。

艺结构图 套标机的工艺难点主要有4点：

Ⅰ.要使整机速度达到600bpm，每0.1秒就要完成一次套标动作，这意味着下标电机在70ms内需完成150mm的位移，切刀电机在30mS之内完成一转，且下标与切标电机必须频繁起停，定位精准；

Ⅱ.下标由两对小的导标滚轮向内侧旋转，靠滚轮与薄膜的摩擦力将标下拉，虽然采用特殊材质后可使摩擦系数加大，但在高速下标时还是很难避免打滑情况的发生，这样即使下标电机定位精准，也会出现下标长度不齐的现象；

Ⅲ.切标电机旋转带动刀盘旋转一周完成切标动作，切标电机的定位不准会使刀盘过冲，最终导致刀盘堵标；

Ⅳ.与4台变频器通讯会增加程序所占内存，延长程序的循环扫描时间，延误切标与下标的动作时间。

松下对工艺难点进行分析后，最终使用2台伺服系统控制下标和切标电机，使用4台变频器分别控制马达、定位皮带、进瓶螺杆、杆签供应电机，这四台变频器与小型PLC CP1H进行通讯，可通过人机界面NS8设定参数调节电机转速。

系统方案

在本方案中，控制器采用了小型PLC ，它有着高速的指令运算，内置了4路100kHZ的高速脉冲输出，且配有PLS2指令(脉冲输出梯形加减速定位指令)，无需另加定位模块即可轻松完成4轴伺服同时定位，为客户大大节省了电气成本。以上海泰亿机电的销售服务团队、完善的销售服务网络让客户更为放心使用。

可同时添加RS232、RS422/485两种串口，且与变频器通讯可直接调用Smart FB(功能块)，省去了客户繁琐的通讯程序编写步骤。而且，还具有强大的中断功能，客户的下标和切标程序可放在输入中断的中断程序内，当PLC接收到切标和下标执行信号时立刻转入中断程序执行切标和下标动作，使得这两个动作不受程序循环扫描周期的影响，快速完成，将整体时间控制在0.1S内。

在本方案里选用panasonic松下A4系列伺服控制下标，具有定位时间短，定位精度高的特点。A4系列简易伺服控制切标，在确速度与定位精度的同时，操作简单，缩短了设备的调试时间。伺服电机的Z相信号可取代原先的凸轮为下标环节送出切标定位完成信号。A5系列伺服都可以通过数据线与panasonic的伺服监控软件相连，可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。

因为本方案中用到的变频器还需要与PLC进行通讯，因此选用了松下的BFV系列变频器。该变频器内置RS-422和RS485通信功能与PLC的通信显得非常方便。 以上海泰亿机电的销售服务团队、完善的销售服务网络让客户更为放心使用。

台达的彩色触摸屏NS使用在套标机上，通过其独有的程序库、支持多达1000种配方以及多语言切换功能，与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。

考虑到下标的打滑问题，panasonic还使用了对射式光纤传感器对下标伺服电机送出下标完成信号来控制标长，取代了原先设想的用伺服定位控制下标长度，尽可能地减小了打滑对下标产生的影响。

从系统产品到高端视觉传感器，panasonic完善的产品体系几乎涵盖了整个泡罩包装机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势，又具有本厂产品之间高度的兼容性。客户采用panasonic整套系统解决方案后，套标机使用150mm标签时每分钟可达到600bpm的速度并能稳定运行, 每个瓶子的套标动作周期低于0.1S。这不仅节省了工作量与开发成本，又同时大大提高了机械的整体性能。

泰亿の卧式包装机整体解决方案

卧式包装机是物料充填与袋子成型沿水平方向进行，由于水平式制袋、充填和封口，各个工位均可以方便地进行调整，并可以针对不同的物料情况作许多复杂的配置变化。 工艺描述： 卧式包装机按其所成型袋的结构形式，可分为三封袋(或四封袋)或筒状薄膜袋卧式包装机。 三封袋(四封袋)卧式包装机的工艺大体为：从卷筒1拉下的包装材料由导辊2导引，经三角成型器3和U形杆4而折合成U形带；光电检测装置5对包装材料上印刷的商标图案拉距进行检测和送进控制，然后由制袋热封装置6对U型折合带实施热熔封接，封接两侧面(底面)完成制袋。牵引送进装置7作往复直线运动将成袋及包装材料牵引送进，每次送一个袋宽的距离，由切断装置8裁切成单个包装袋，然后由袋钳送进装置作钳持送进；在开袋口工位由开袋口装置将袋口吸开，并往袋内喷吹压力空气，使袋口扩开，并由钳持包装袋的钳手保持张开的袋口，以使充填物料顺利充填。当袋子送到充填工位时，通过充填漏斗往包装袋内装入物料，再在整形工位由整形装置对袋中松散物料实施整形处理，使其袋形便于封口操作，且钳袋的钳手向外运动，使袋口处于平直闭合状态，在封口工位完成袋口封接，得到的包装件从机器中输出。 以上海泰亿机电的销售服务团队、完善的销售服务网络让客户更为放心使用。

泰亿の松下伺服在高级缝纫机圆头锁眼机应用

摘要：

本文针对目前低端缝纫机所无法实现的功能，对西装等钮扣孔进行多种孔型选择并实现一次性缝制、开孔、剪线等。普通国产伺服器定位效果和编码器精度普遍不理想等问题提出的有效解决方案，采用松下伺服驱动缝纫机主轴，具有重要的实用价值。

随着自动化程度的提高，缝纫机的功能和操作性得到提高和改进，目前国内许多低端缝纫机功能简单，只能通过手工操作或简单代替集体手工操作，且产品功能单一性，存在低水平重复开发自动化含量低、低价格拼杀的格局。在借鉴了国外缝纫机的先进理念后，国内的纺织行业各厂家根据市场的需求，采用松下伺服推出了高功能性能的国产锁眼缝纫机。

系统工艺简介

工艺原理图

主轴电机： 控制下针速度及位置信号并给其余3轴步进作参考信号；

X轴步进：取得主轴电机的同步信号，并根据缝制类型驱动工作台X方面移动；

Y轴步进：取得主轴电机的同步信号，并根据缝制类型驱动工作台Y方面移动；

针脚轴：控制缝纫针的旋转配合剪线等动作。

以下参数均为用户机密，不宜公开

（1）主轴速度，

（2）编码器参考

（3）脉冲的精度等。

具体工艺流程图如图所示：

器高速运转动作速度快，要求主轴反应迅速。提供给其余三轴的参考脉冲要准确。 如果停止定位不准确，将导致重复工作时出现不能工作或缝出来的产品不合格； 国产伺服高速定位困难，故障率高。 主轴机械结构复杂，主要是多种凸轮构造，导致机械受力不稳定。 控制柜柜体空间受限制。 售后服务，技术支持。

ＰＡＮＡＳＯＮＩＣ解决方案

采用Ｐanasonic公司高速、简单控制的Ａ４（Ａ５）系列伺服，通过接收控制器脉冲信号进行准确的速度控制和位置定位。

以现有功率为750W伺服的扭距足以应付客户需求，惯量也能基本满足定位要求。本着小巧身材让控制柜空间变的更大，散热效果更好。

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