皋陶、尧、舜、禹被后人尊为“上古四圣”。

皋陶（gáo yáo），亦作“皐陶”、“皋繇”或“皐繇”，上古传说中的人物。他是黄帝之子少昊之后，生于公元前21世纪，是中国司法的鼻祖。他辅佐夏禹理政、治水和发展生产，并为融合夷夏和后来中华民族的形成作出巨大贡献。

尧, 姓伊祁 , 名放勋 , 史称唐尧。公元前 2377 年农历二月初二 , 在唐地伊祁山诞生 , 随其母在庆都山一带度过幼年生活。 15 岁时在唐县封山下受封为唐侯。 20 岁时 , 其兄帝挚为形势所迫让位于他, 成为我国原始社会末期的部落联盟长。他践帝位后, 复封其兄挚于唐地为唐侯, 他也在唐县伏城一带建第一个都城 , 以后因水患逐渐西迁山西 , 定都平阳 。唐尧在帝位70 年 ,90 岁禅让于舜 ,118 岁时去世。

舜，中国传说中父系氏族社会后期部落联盟领袖，上古的贤明君主。舜，黄帝的八世孙，因生于姚地，以地取姓氏为姚。 姚姓族人是黄帝、舜的后裔。相传因四岳推举,尧命他摄政。他巡行四方,除去鲧、共工、饯兜和三苗等四人。尧去世后继位,又咨询四岳,挑选贤人治理民事,并选拔治水有功的禹为继承人。

禹，姒姓夏后氏，名文命，号禹，后世尊称大禹，是黄帝轩辕氏玄孙 。通过禅让制得到帝位，传说是夏后氏部落的首领，是子承父位、中国奴隶制的创始人。