一、扫雷机器人用途

二、扫雷机器人分类

一、扫雷机器人用途

扫雷机器人是专门用来扫除地雷和水雷的排爆机器人，它是用于战场扫雷作业的军用机器人。

二、扫雷机器人分类

扫雷作业环境不同，扫雷机器人可分陆用和海域用两类，陆用扫雷机器人，用于陆战场，它可以代替工兵探测、清除陆战场的地雷障碍; 海域用扫雷机器人用于以探测、清除海域的水雷障碍，以避免不必要的人员伤亡。

在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药和地雷。例如，海湾战争后的科威特和伊拉克边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20%没有爆炸。另外，在许多国家和地区甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，扫雷机器人的需求量是很大的。

美国研制的羚羊2型机器人，是一种既可陆用，又可以海域用的两用扫雷机器人。该型扫雷机器人是以螃蟹为模型，充分吸收了螃蟹运动的优越性，使之具备了螃蟹运动的灵活、稳定和高效率。它既可以在陆战场扫除地雷，也可在浅水海域扫除水雷。

我国科研设计人员承担的 “面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究”课题组在机器人探雷技术、排雷技术、机器人与控制技术等方面都有了较大的进展，研制成微小型探雷扫雷机器人，已通过鉴定，并参加了在南京举行的“国际扫雷培训班”的教学演示和在昆明举行的全国扫雷经验交流会的演示。该机器人接受了“人道主义扫雷”任务，已交付给成都军区某工兵团，被携带参加联合国黎巴嫩国际维和保障扫雷行动，提升了国家形象。

目前，扫雷机器人技术正向进一步实用化方向发展，并寻求更可靠的、高效的地雷探测、识别和排除技术。