位于武夷路651弄222号。明嘉靖元年，刑部主事石德朝捐俸创建。

清乾隆三十七年，曹天维等助田7.5亩。光绪二十三年，里人复修观音殿。光绪二十五年，重建群王殿。民国7年募修城隍大殿。

自清光绪年以后，该庙一直由务农的张姓俗家道士住持。民国9年，庙分东、西两庙，西庙仍由张姓道士(张慎斋)为住持；东庙则改由俗家道士诸关麟住持。

每年元宵节，沪地民俗祭灶神，三泾庙竖塔灯。清明节、中元节、十月朝，三泾庙举行城隍神游乡，三泾庙道众抬城隍神，祭奠公共坟地中无人奉供的孤魂，设坛赈恤游魂野鬼等活动。

抗日战争时期，庙毁于日军炮火。抗战胜利后，顾嘉棠等人发起募捐重建东、西两庙。1950年，改建为泾德小学。1983年，并入长宁路第二小学。