三卫官，宋代掌治亲、勋、翊三府诸郎和中郎日值殿陛的职官称谓。有三卫郎或称三卫侍郎一人，中郎二人，博士二人，主簿一人。三卫郎或侍郎秩比太中大夫；中郎文、武各一人，秩比朝议大夫；博士掌教育、校试三卫诸郎文化、技能；主簿处理庶务。亲、勋、翊三府郎官皆品官子弟。渊源于汉代的郎卫。宋代三卫郎官和环卫官同为朝廷储备的人才，区别是：环卫都是武臣，而三卫官则都是文武大员的子孙。