三昧耶会，又称羯磨会，成身会诸尊之内证本誓，为四种曼荼罗中之三昧耶曼荼罗。系诸尊各以器杖、印契等象征其本誓之三昧耶来表示之形式。即中央月轮中安置由璎珞、风轮等庄严而成之多宝塔，象征大日如来之三昧耶身，塔身下横置五股金刚杵，代表五智显现之三昧耶形。四方四佛之三昧耶形依次为：东方阿閦佛为竖金刚杵，南方宝生佛为宝珠，西方阿弥陀佛为莲花，北方不空成就佛为羯磨杵。其余十六大菩萨、八供养菩萨、四摄菩萨等亦各皆以三昧耶形表示之。共有三十七尊，位置大致与成身会相同。

（术语）言金刚界九会曼荼罗之第二会也。此会三十七尊，贤劫十六尊，外金刚部三十天，共有七十三尊。皆画其三昧耶形。如大日为塔，宝生为五股杵，金刚歌为箜篌。杲宝抄曰：‘三昧耶曼荼罗，言其体，则诸尊手所执持之器杖印契也。世间国王立法令，印玺了，则万人不违越之，王不自毁破之。今亦如是，诸尊之本誓，正显于印文，而成五股刀莲等，于手中持之，则天魔破旬不敢违越之。若众生见彼三昧耶形，而信其本愿，如法修行，则若智者福随所愿而必与之，诚秘密三昧也。