对于一个实际的控制问题,输入控制的u(t)的取值必定要受一定条件的约束。满足约束条件的控制作用u(t)的一个取值对应于r维空间的一个点,所有满足条件的控制作用u(t)的取值构成r维空间的一个集合,记为Ω,称之为容许控制集。凡是属于容许控制集Ω的控制,都是容许控制。
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