ASM一2导弹依然由防卫厅技术研究本部和三菱重工承担研制和生产任务，试验工作在1 989年就开始展开，至1 991年顺利完成了技术试验，据称试射弹全部命中目标。从1992年开始，航空自卫队使用了F-4EJ和T--2／F--1战机，分挂载飞行和实弹发射两个阶段进行了10枚导弹的试验。试验结果表明ASM-2空舰导弹在各个方面都达到了航空自卫队的要求。1993年，ASM-2完成定型试验，并进行小批量生产，当年航空自卫队就订购了25枚。1995年，ASM-2空舰导弹正式装备航空和海上自卫队，亦称“93式”空射反舰导弹。　ASM一2弹长3.98米，弹径350毫米，翼展1.19米，弹重610--F-克，巡航速度为马赫数0.9。从外形上看，ASM-2与ASM一1十分相似，但改用涡喷发动机取代固体火箭发动机作为动力，射程增至150千米。ASM-2的制导方式为惯导+红外成像制导，采用先进的红外成像和图像处理系统。在当今世界各国装备的反舰导弹中，采用红外制导的型号非常少见，射程超过100千米的红外制导反舰导弹可以说仅ASM一2一家。日本技术人员敢于采用这种几乎独创的制导模式，体现出了他们对电子元器件优良品质的充分信任。虽然日本自卫队和民间刊物对ASM-2独特的制导模式推崇有加，航空自卫队与三菱重工还是于1996年左右为ASM一2研制了反辐射导引头。反辐射型ASM一2据称已于2000年前定型并量产服役，也使日本成为当今世界为数不多的几个能独立研制生产反辐射导弹的国家之一。