山东嘉祥人，1944年10月出生，1961年9月入伍，1966年入党。历任文书、排长、参谋、股长、团参谋长、团长、副总队长兼参谋长，现任武警青海省总队总队长，大校警衔。任金福同志在繁忙的工作之余，善于钻研军事理论，犹以钻研毛泽东军事思想见长，有20余篇论文在军内外刊物发表。