曲阜鲁国故城遗址位于山东省曲阜市内及其外围地区。鲁国故城是周代鲁国的都城，是周王朝各诸侯国中延续时间最长的都城。在西周初年，周武王封周公旦于鲁，是为“鲁公”。成王时周公之子伯禽代父就封，在这里建立了都城，自此至鲁顷公亡国止，共历三十四代，建都时间达873年。西汉的三百余年间，这里继续是鲁国的封地。故城从西周到汉代共经过八次大规模的兴建修葺，后为县治。宋代迁县治于寿丘，城逐渐毁废。1940年日本人曾对故城遗址进行过勘查和小规模的发掘。

1977年-1978年山东省博物馆又进行全面勘查和发掘，揭示了故城的概貌。故城周长11.9公里，城垣东西长3.7公里，南北宽2.7公里，城的四周围有城壕；东、西、北三面各辟城门3座，南面辟城门2座，门道宽7～15米。今日的曲阜市位于鲁国故城的西南角，面积仅占故城面积的七分之一。内城在故城的西南角，约占大城的四分之一。内城的中心有一片高地，是宫殿区和太庙的所在地，宋代在高地建立的周公庙，保存至今。高地的四周分布着衙署、商业区和住宅区。故城的北部和西部是冶铜、冶铁、制骨、烧陶等手工业作坊遗址，排列十分密集。西部还有墓葬区，现已发掘了100余座周代的墓葬，出土了许多的青铜、陶、骨、蚌等器物，这些随葬品带有商文化和周文化的共同特征，这也证明了周代鲁文化是综合了商文化和周文化等因素而形成的。

故城遗址保存着丰富的文物古迹，目前已确定了多达36处的重点保护区，用各种措施加以保护，遗址的保存对研究周代的历史具有很重要的价值。