永禄五年(1562)，松平元康与织田信长结成著名的“清洲会盟”，当元康到清洲城时，织田氏之家臣及兵士对家康的态度并不尊敬，忠胜见此立即上前大喝道：“三河的元康殿，与尾张的织田殿结为友盟，是为朋友之谊。今日特来拜见，汝等不知礼待之道，反而言行无礼，此乃对待友盟之道吗？请你们自律！”如此的大喝，令当场的兵士家臣为之震撼，当场鸦雀无声，元康也为之大悦。

1562年， 家康 到了 织田信长 的居城 清洲城， 与 织田家 结盟。 两个幼年好友再次相聚， 史称“清洲会盟”。 在尔虞我诈的战国时代， 这是一个始终不离不弃， 同舟共济的坚强联盟。 信长 与 家康， 终于开始向他们儿时约定的目标迈进了。