隋文帝开皇十一年（591年），置梁泰县(原梁泰县），治清泰都(佛山市高明区仁和镇），属端州。

隋炀帝大业元年（605年），废清泰县并入平兴县。唐武德七年（624年），复置清泰县，仍属端州。到唐太宗贞观十三年（639年），又废清泰县并入平兴县。