强跟踪滤波器（STF）是1990年首次提出的，由扩展的Kalman滤波器改造而来，它是一种用于非线性系统的新型滤波器。

设计强跟踪滤波的思想是：使得残差序列在每一步相互正交，提取残差序列中所有有用的信息，用作对现时刻系统状态的估计。

与以往的滤波器相比，STF有更好的关于模型参数失配的鲁棒性，并且对于状态与参数突变有很强的产时跟踪能力。