1931年生，嵊州人。1949年高考中获北大、清华、南开三校联合招生全国各科总分第一名。1952年毕业于交通大学。长期从事机电一体化的教学和研究。现任上海交通大学机器人研究所博士生导师。享受国务院特殊津贴。1981年在西安交大被评为优秀教师。1989年获上海交大优秀导师奖。2000年获上海市优秀博士论文导师奖。多次任外国专家的俄、英、德语口译。16次赴德、意、比、法、美、奥、香港合作研究、考察或宣读论文，2次应邀到瑞士讲学。曾任中国与欧盟合作项目“机器人装配的高级编程语言”和中、意合作项目“人工智能与机器人学”中国首席科学家及863项目和国家自然科学基金项目负责人。上列第2项被评选为中意合作典范之一。第4项于2000年被评为特优。独自开发的“数控编程语言SB2”获电子工业部1984年二等奖。在国内外专业刊物上发表论文89篇。其中有几篇登在国际一流的SCI期的第1篇，如中国科学英文版、Journal of Robotics Systems、Computer Aided Geometric Design（新千年第1期第1篇）。出版专著《渐开线齿廓的圆弧拟合》等。