1647-1673年，字汉臣，一字果斋，清初浙东首揭义旗之一的钱肃乐的从子。康熙六年（1667年），他到余姚黄竹浦拜黄宗羲为师，“学于梨洲之门”。（《继甬上耆旧诗》卷九十八）他向黄宗羲“学性命兼学文章”。（《送万贞一游万载序》，《寒村诗文集》）关于他学古文的情况，黄宗羲于康熙八年（1669年），为其父亲撰写的《钱屺轩先生七十寿序》一文中，作了详细的记载：“钱汉臣学为古文词，其初顷刻数百言，无事不欲见之于文，余惧其率也。近颇矜慎，而文亦波涛澜推汤，余喜其变也。盖两年之中，而汉臣之学之进如此。汉臣年始二十余，此后宁复可量耶！汉臣每见，必问作文之法，余所批选，汉臣手抄，殆将数尺，其用志不可谓不笃矣。余亦何敢不以闻于先生长者，不尽之于汉臣”？（《黄梨洲文集》第490页）可见，钱鲁恭是个勤奋好学的学生，虽仅从师黄宗羲二年，却已取得长足进步，黄宗羲为有这样的学生而高兴。不幸的是，康熙十二年（1673年）冬，钱鲁恭年仅27岁即去世。（《管村文抄》内编卷一）黄宗羲深以为憾，曾对万斯大说：“使汉臣从余游五年，其间学当大有成。”（《送万贞一游载序》、《寒村诗文集》）。