西汉置，故治在今山东胶州市的西南。属琅琊郡。三国时属魏国城阳郡。西晋属高密国。东晋属高密郡。南朝宋孝武帝并北海省高密郡，改属北海郡。北魏孝庄帝永安二年（公元529年）置胶州，领东武、高密、平昌3郡，时属高密郡。北齐文宣帝天保七年（公元556年）置平昌郡于黔陬县。隋文帝开皇三年（公元583年）废平昌郡，以黔陬直隶胶州。五年（公元585年）改胶州为密州，时属密州。大业初省黔陬并入胶西。