黔陬村位于铺集镇西北5公里，秦古黔陬城遗址上。北与高密市接壤，西靠诸城市，东临胶河。秦始皇二十六年（前217年）始置黔陬县治，后西迁1公里。

清代属招贤乡。宣统三年（1911年）到民国初期属邞城区。1929～1944年，属第六区。1945年划归高密县。1947年属胶河县。1953年属胶县，1958年8月属东风公社。1984年属铺集镇。

黔陬历史悠久。村名即取自古城黔陬。《增修胶志.疆域.沿革》载：“黔陬，始皇二十六年置”。于钦《齐乘》曰：“黔陬，秦所置，高密郡东北，古介葛卢国也。后移县于胶水西。 ”此为黔陬西城。自秦始皇二十六年(前221年)以介地设置黔陬县，至隋大业元年（605年）撤销黔陬县，共历时827年。20世纪中叶，因建“王吴水库”，旧址已为库水浸。