桓武平氏的一支，关东豪族，代代开发下总相马郡。千叶常胤随源赖朝建立功劳，出任下总守护。其子孙在室町时期仍延续了该守护职位。其族分散全国各地，又分出相马氏、武石氏、大须贺氏、国分氏、东氏等。