宁国公主是马皇后生的，是明成祖朱棣的亲妹。

永乐三年（公元1405年）十月，宁国公主的丈夫驸马梅殷被朱棣的手下人推入河中淹死。

宁国公主得讯后，马上赶入皇宫，向哥哥朱棣要人。朱棣见到公主面色惨白，一脸怒容，知道不好，便转身就走。

宁国公主赶上前去，牵住朱棣的衣服，高声问：驸马在哪里？朱棣冷笑说：我把害死驸马的人处死了，你不要自寻烦恼。

事后，朱棣封宁国公主的儿子顺昌为中府都督，景福为指挥旗手卫检事，并进封宁国公主为宁国长公主。