当发动机的气缸不同一个平面内时，相邻两列气缸中心线的角度就叫做气缸夹角。
在汽车用内燃机中，我们提到“气缸夹角”往往是V型发动机，在V型发动机当中，较常见的是60度、90度的夹角，水平对置发动机的气缸夹角为180度。60度夹角是最优化的设计，是经过无数科学实验论证过的结果。因而绝大多数的V6发动机都是采用这种布局形式。
比较特殊的是大众的VR6发动机，采用15度夹角的设计，使得发动机的体积非常紧凑，甚至能够符合横置发动机设计的要求，随后大众推出的W型发动机便相当于将两台VR6发动机以V型拼合起来的产物，一侧的两列气缸间夹角为15度，而左右两组气缸间的夹角则为72度。