骑司马是项羽自立建立郡国后采用的新的军事官职。

项羽自立西楚霸王，建立郡国并行制度，大封天下。

旧楚制中军事总长大司马依然沿用，如早期项梁之大司马龙且，项羽建立西楚后任命周殷，曹咎为大司马。旧楚制中大司马下面设立有左右司马，项羽亦设立其职务，“降左右司马各一人”。

而在军事官职上，除了最重要的大司马，左右司马依然采用旧楚制度外，其余皆大量采用了新的官职，如大将军，上将军，将军，亚将，楼烦将，郎将，骑司马，都尉等等。