齐仆，春秋时期掌驭王马的职官。
《周礼·夏官司马》：“齐仆，下大夫二人。”郑玄注：“古者王将朝觐会同必齐，所以敬宗庙及神明。”孙诒让《正义》：“此即金路驾齐马之仆夫也。”《周礼·夏官司马·齐仆》：“掌驭金路以宾。”郑玄注：“以待宾客。”
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