毗有王（？－455年），百济第20代国王。久尔辛王长子（一说是腆支王庶子）。427年至455年在位。《三国史记》未记载他的名讳，他在《宋书》中以「百济王馀毗」的名字出现。427年12月久尔辛王死後继位。

429年向南朝宋朝贡，翌年继承腆支王的爵号，兼有「使持节、都督、百济诸军事、镇东大将军、百济王」五个头衔。433年与新罗和亲，并互赠礼物，两国修好。

毗有王死後，高句丽於455年10月侵犯百济。新罗旋即出兵支援。在新罗的帮助下，百济击退了高句丽的进攻。