胚胎外膜也叫胚外膜（extra-embryonic membrane ），指羊膜类起源于胚外区的胚层所形成的胎膜，亦即指羊膜、浆膜、卵黄囊和起源于胚内在发育中扩展到胚外体腔里的尿囊。也特指陆生脊椎动物胚胎外面的4种膜，即羊膜、绒毛膜、卵黄膜和尿囊膜。

羊膜是从胚胎自身长出来的膜，包在胚胎的外面。胚胎浴于羊膜腔的羊水中，可保护胚胎免受震动。羊膜是动物从水生进化到陆生的重要适应。羊膜之外的绒毛膜紧贴在母亲的子宫壁上，绒毛膜与子宫壁共同形成胎盘。其中有丰富的血液供应，但胎儿与母亲的血液并不直接相同。胎儿的血液经毛细血管与母亲子宫壁上的血液进行气体和物质交换。人的尿囊很小，它是胚胎消化管的延伸部分；爬行类和鸟类的尿囊是收集含氮废物的器官。卵黄囊也是消化管伸出的囊。在卵生脊椎动物的卵黄囊内充满了卵黄。人的尿囊和卵黄囊是退化器官，无生理功能。羊膜、尿囊和卵黄囊都是从胚胎的腹面延伸出来的结构，在胚胎发育过程中，有它们参与形成胎儿的脐带。胎儿的血管通过脐动脉和脐静脉伸入到胎盘中，而后，分散成毛细血管网。胎儿通过毛细血管网从母亲的血液中吸收氧气和营养物质，排除二氧化碳和其它含氮代谢废物。