派驻机构分常设性和临时性的，前者指国家机关为执行有关任务,履行职责过程中向行业或地方派出人员组成的常设性的办事机构,在法律范围内授权其履行部分职责的机构长常设性机构，分为纪委派驻机构,政府派驻机构,部门派驻机构,司法派驻机构.派驻机构还有些临时性处理某项任务的专门机构，这类机构完成该任务后随即撤消。

纪委派驻机构:

中纪委驻各部委,各国有大型企业 ,如中纪委驻文化部纪律检查组等,各省、自治区直辖市，各县（旗）、市（州、盟）纪委也是一样的，如中共江西省纪委驻农业厅纪律检查组

政府派驻机构:

省级派出机构有行政专员公署，县级派驻机构有区公所，不过现在已逐渐取消，不设区的市的有街道办事处

部门派驻机构：

如外交部驻香港特派员公署，江门海关的外海办事处，质检总局驻温州海关检验检疫处

司法派驻机构：

如苏州市检察院驻监狱看守所检查室

临时性派驻机构；

如国家安监总局驻某煤矿事故调查组

质检总局驻三鹿集团调查组