宁海县图书馆正式建制于1978年4月，其前身先后是宁海县通俗图书馆、宁海县民众教育馆民众图书室、宁海县文化馆图书室。

图书馆大楼于1985年8月筹建，占地面积4.68亩，1987年12月26日新馆开放。建筑面积2315平方米。著名书法家赵朴初先生题写馆名。整个建筑造型独特，被选入《全国图书馆建筑集锦》一书。

新图书馆大楼位于柔石公园内，占地8360平方米，建筑面积3798平方米，总投资1320万元。2008年6月9日奠基，2010年4月28日开馆服务，2010年5月28日正式开馆，全面对外开放。

图书馆现有阅览座位300余个，设有全国文化信息资源共享工程宁海县级支中心、外借室、报刊阅览室、参考咨询室、采编室、宣传辅导室、少儿借阅室、电子阅览室、地方文献室、名人藏书阁、自修室、报告厅等十余个服务窗口、业务部门。拟设立盲人阅览室、廉政阅览室等新兴服务窗口。配备读者用电脑65台，业务用电脑19台，服务器4台。实行图书管理业务自动化，并通过Interlib图书馆集群管理系统与宁波大市公共图书馆组建联盟。扩大服务范围，为读者提供预约借书、资料代查、送书上门、电话续借等服务。

1991年以来，连续被县、市评为文明单位，1994年被国家文化部授予“全国文明图书馆”，1998年被县人民政府评为县级先进单位，1999年被文化部授予国家一级馆。此后两次国家一级馆复评俱都通过。