Sirichai提出了齿轮啮合时的扭转啮合刚度。扭转啮合刚度是扭转载荷和齿轮体总的弹性旋转角度之比。总的弹性旋转角度定义为：具有载荷轮齿紧密配合时，由于弯曲、剪切和接触，使齿轮转过的角度。扭转刚度随轮齿的啮合点的变化而变化。当齿轮的重合度大于1时，一个轮齿的一次啮合循环有两次变化，两个轮齿接触到一个轮齿接触，再到两个轮齿接触，每一对轮齿可以认为是一个弹簧连接。扭转啮合刚度在单一弹簧刚度和两个并联的弹簧刚度之间变化，因此，整个啮合过程中啮合扭转刚度是变化的。扭转刚度的变化规律是由两对轮齿啮合到一对轮齿啮合时其值显著减小；由一对轮齿啮合到两对轮齿啮合时其值显著增加。通过建立齿轮啮合位置的扭转啮合刚度模型，可以确定整个齿轮啮合循环过程的传递误差。