男性生殖器崇拜阶段 这个阶段发生在生命的第三年到第五年左右，动欲区在生殖器区域。它是弗洛伊德发展阶段理论中最复杂和争议最大的阶段。这个阶段决定了我们今后对异性的顺应。男性生殖器崇拜阶段是俄狄浦斯冲突与厄勒克特拉冲突的发生阶段。这两种冲突的解决方法对成年期生活产生深刻的影响。

男性儿童体验俄狄浦斯情结（恋母情结），是以索福克勒斯创作的名为〈俄狄蒲斯暴君〉的古典悲剧为其名称的。在整个悲剧中，俄狄斯国王杀父娶母。

根据弗洛伊德的理论，男女两性儿童对母亲产生的强烈的积极情感，因为她满足

儿童的需要。同样男女儿童对父亲表示憎恨，因为他被看作是获得母亲关怀和慈爱的敌手。男孩牢固地维系这些情感，而对于女孩却有所变化。

男孩开始俱怕作为权威敌手的父亲，这种恐惧形成了阉割焦虑。也就是说，男孩产生了丧失性器官的恐惧，因为性器官被认为应对造成他与父亲之间的冲突负有责任。这种焦虑产生了对母亲性欲冲动的替代性满足。在某种意义上来说，男孩成了父亲，因而分享了母亲。这就描绘了弗洛伊德称之为恋母情结的健康解决的情形。这个男孩成人后大概会追求一个具有母亲多种特征的女性，也许他会唱道“我想取一个同亲爱的老父亲结婚的那样的姑娘”。

对女孩来说，情况就更为复杂和更令人悲观。与恋母情结相对应的女性情节是恋父情节（厄勒克塔拉情结），它以索福克勒斯另一部《厄勒克特拉》的悲剧为其名称的。在这部悲剧中，厄勒克特拉指使她的兄弟杀死了曾杀害她父亲的母亲。

正像我们所看到的，女性儿童在生命开始时，也对母亲有一种强烈的诱惑力。然而，当她发现自己没有具备男性生殖器时，这种诱惑力就降低了。女孩认为母亲在有意地剥夺她的这个重要器官上负有责任。对母亲的排斥和对父亲的依恋是同时出现的，她知道父亲具有她希望与他分享的重要器官。然而，她对父亲的肯定情感中掺合着羡慕，因为他有她所没有的东西。可以说她具有阴茎羡慕（penis envy）。弗洛伊德把女孩悬系于父亲的肯定和否定情感状态之中。可以说她在性上具有矛盾的心理。