西汉时，禁卫军有南军和北军。南军因居京师长安城内的南面，故称。由卫尉统率，除守卫未央宫外，还守卫长乐、建章、甘泉等宫。卫士由各郡服兵役的人民调充，每年轮换。南北朝时，南朝军队泛称南军，南朝也用以自称。