最早居住在纳米比亚干燥的土地上的是布须曼人（Bushmen）、达马拉族人（Damara）和纳马族人（Namaqua）。公元14世纪，班图人自非洲中南部迁徙，其中少量人在今纳米比亚一带定居。1884年，德国占领西南非洲沿海地区，宣布该地区为德国殖民地，名为德属西南非洲。1890年德国占领西南非洲全境。1915年被南非占领。1919年国际联盟将西南非洲交给南非进行委任统治，1946年联合国托管理事会要求南非将西南非洲作为联合国托管领地，遭到南非政府拒绝。1949年4月南非议会通过《西南非洲事务修正法》，将西南非洲作为本国领土对待，并推行种族隔离政策。1958年至1964年，纳米比亚黑人先后成立西南非洲民族联盟、西南非洲人民组织和西南非洲民族统一民主组织，1966年起开始展开反对南非的游击战。1968年6月，联合国大会决议将西南非洲更名纳米比亚。

20世纪80年代，随着国际社会压力增大和南非逐渐实现民主化和种族平等，南非终于同意纳米比亚独立。1990年2月9日制订了纳米比亚宪法，3月21日，纳米比亚宣布独立，努乔马成为首任总统。