1572年的木崎原合战则是岛津义弘的成名之战。此战中岛津义弘以不到五百的兵力沉着应战，伊东义佑大军无功而返，义弘继而趁其撤退发动突袭大破伊东军。从此伊东家失去了与岛津家抗衡的能力，为岛津家扫除了统一九州的一个绊脚石。 元龟二年（1571）六月，岛津贵久殁、国内不稳，大隅肝付氏便又开始蠢蠢欲动，伊东义祐也发函密约肥后相良义阳夹击饭野城。元龟三年（1572）五月初，以伊东祐安为总大将，伊东家一门众武将伊东新次郎祐信、伊东又次郎及老臣落合源左卫门等率领的三千名伊东军从三山城出发直扑饭野城。这支部队的总兵力虽不算多，但多是由日向各地选拔的血气方刚的年轻武士，是名副其实的“精兵”。而防守方仅是义弘的饭野城三百守军，以及广濑夫人（义弘之妻）和川上忠智所在加久藤城的五十余名足轻。

五月三日夜，伊东军兵分两路，主力驻扎于饭野城南木崎原附近的桶平，伊东新次郎祐信、伊东又次郎则率领另一路经白鸟山麓直趋加久藤城，准备一举拿下这座兵微将寡的小小支城。 但是，战事的进展却远不如想象中那样顺利。由于道路狭窄崎岖，加上夜色昏暗，攻击者居然把附近修行僧人桦山常陆坊净庆的宅邸的石垣搞当成通向城堡本丸的小道，糊里糊涂的发动了攻击，结果招致僧侣们的鉄炮还击。（《小林地元郷土史》）

加久藤城的守卫者虽然只有五十余人，却表现得极为顽强，猛将川上忠智不仅用鉄炮居高临下轰击敌人，还亲率敢死队利用夜色和地形的掩护突击伊东军侧翼，加之义弘派遣的远矢下总守率六十人来援，激战一夜，伊东军不但没有分毫进展，大将宗右卫门反而中鉄炮身死。天明后，身心疲惫的攻城部队退至饭野城南的池岛川岸边休整，同时等待与肥后相良氏的援兵汇合。

伊东军的一举一动，都没有逃过义弘精心布下的情报网的侦查。从伊东军到达饭野，义弘就在积极地调兵遣将。

除去增援加久藤的远矢下总守，义弘还命富永万左右卫门在饭野城北面的山林中遍插旗帜，前来挟击岛津的七百相良军看到旗帜，慑于义弘的威名，居然不战而走，溜回了肥后。

此外，五代右京亮率领的四十人已埋伏在伊东军背后的白鸟山麓野间门，大口的新纳忠元援军也正在紧急赶来。而义弘自己，除留下有川雅乐贞真带领五十人留守饭野城外，已亲率主力一百三十人赶往木崎原。此时由于天气暑热，不少伊东军将兵都脱下盔甲，开始准备早饭，甚至还有跳到池岛川里洗澡的。见此情景，义弘令心腹大将镰田政年带八十人迂回伊东本阵的侧后，自己则亲率五十精骑从正面向毫无防备的三千伊东大军发起了突击！ 骤然遇袭令伊东军势顿时一片大乱，许多士兵不及披甲执械便被砍倒，义弘的小部队左冲右杀，如入无人之境。但随着时间的推移，伊东军的人数优势逐渐显露了出来。伊东又次郎、落合源左卫门重新整队，开始夹击义弘，义弘的小部队且战且走，向川内川对面的三角田撤退。但由于切入敌军核心太深，一时竟不得脱身。

此时，岛津队中六名武士相互顾言：“我六人死守此地，便能令本队有时间重整军势。”六人挺立原地奋力死战，不久即全部讨死。

忽然之间鉄炮大作，伊东总大将加贺守祐安一头栽下马来。迂回的镰田队，埋伏的五代队纷纷从侧后杀来，遭到几面同时夹击的伊东军不知敌人有多少，总大将又突然阵亡，登时陷入了不可抑止的大混乱中。这，就是岛津家日后扬名日本的战术——钓之野伏！眼看败局难挽，杀红眼的伊东新次郎祐信不退反进，一马冲至义弘身边，举枪就刺，关键时刻，义弘的坐骑却恰巧跌倒，令对方一枪刺空，义弘趁机挺枪反刺，洞穿祐信的胸膛，左右旋即割取其首级。接着，头戴日之丸前立筋兜的伊东家知名勇将长峰弥四郎又狂抡太刀劈来，义弘从者见主人遇险，急以木楯掩护，竟然被连楯带盔一起劈开！岛津侧近武士蜂拥而上，弥次郎亦因众寡不敌而终被讨杀。 此后，加久藤的川上、远矢队，大口的新纳忠元队先后赶来投入战斗，伊东军兵败如山倒，号称“日州第一枪突”的猛将柚木丹后守和家中另一勇士比田木玄斋奋力断后，双双壮烈战死。此战东军战死者高达七百人以上，其中大将五人，各外城的奉行、地头竟有二百五十余人，伊东的骨干战力遭到空前大损，从此一蹶不振。而获胜的岛津方亦有二百五十七人阵亡，在《惟新公御自记》中，义弘也感叹说此战实乃前所未有之恶战。

木崎原合战，岛津义弘以寡凌众，击败十倍于己的大军，此战作为以少胜多的经典战役，被与织田信长的桶狭间之战相提并论，被称为“九州的桶狭间”。岛津义弘亦因此战而名震九州，跨入了战国名将的行列。