即末端制导，就是在弹道导弹从最高点下落至目标这一阶段，即飞行过程中的末段（很接近目标时）进行制导。

常见的末端制导方式有地形匹配制导、GPS制导、红外制导、电视制导、寻的制导等，惯性制导由于精度较低，常与其它制导方式构成较为可靠的但成本较高的复合制导。寻的制导指导弹依靠自身的设备寻找目标，红外制导是指利用红外线照射目标，亦可以是地面或者其他设备引导。