申请人] 麦斯克公司

[发明人] 汉斯-克里斯托夫·亨莱因

[发明名称] 摩擦铰链

[摘要] 一种用于控制操作部件围绕第一轴和第二轴移动的运动控制装置包括主轴，所述主轴包括套节和控制臂，其中套节限定第一轴开口。所述装置包括插入第一轴开口的圆柱状枢轴部件，所述枢轴部件与第一轴同心。所述枢轴部件限定第二轴开口，所述装置包括插入第二轴开口的圆柱状枢轴销并和第二轴同心。主轴被设计以在第一方向围绕第一轴枢转以及在第二方向围绕第二轴转动，其中所述第一和第二轴彼此正交。在一个实施例中，六角牵引簧插入在枢轴部件和主轴之间以影响运动的两个方向之一的摩擦阻力。