明末，崇祯皇帝为防范清军，命令徐光启 向澳门购炮。徐光启把此事交给通事陆若汉具体经办。澳门卜加劳铸炮厂特别重视其事，派出炮兵统领公沙的西劳，率领大批炮手及炮厂的工匠伯多禄护送10门大炮进京。途经河北涿州，因发现涿州告急，便留下4门大炮协助防守，其余6门大炮则于1630年(明崇祯三年)正月初三日运抵北京。次日，由葡炮兵统领公沙的西劳试炮，非常成功。崇祯帝遂命京营总督李守琦同提协诸臣，设炮于都城要塞，精选将士习西洋点放法，并赐炮名“神威大将军”。