车轮滑动率s表示车轮相对于纯滚动（或是纯滑动）状态的偏离程度，是影响轮胎产生纵向力和侧向力的一个重要因素。

为了使其总为正值，可将驱动和被驱动两种情况分开考虑。驱动工况时称为滑转率；被驱动（包括制动，常以下标b以示区别）时称为滑移率，二者统称为车轮的滑动率。