免胄：

(1).脱下头盔。古代将士的行礼方式。《国语·周语中》：“左右皆免胄而下拜，超乘者三百乘。” 韦昭 注：“免，脱也。脱胄而下敬天王也。” 唐玄宗 《饯王晙巡边》诗：“免胄三方外，衔刀万里馀。” 宋 王安石 《次韵元厚之平戎庆捷》：“投戈更讲诸儒艺，免胄争趋上将风。” 程善之 《革命后感事和怀霜作即次其韵》：“城门免胄经相识，异地归元不忍看。”

(2).指决死。 明 夏完淳 《大哀赋》：“既有志於免胄，岂无心於丧元。”