米每平方秒（meter per second squared，符号m/s²或m/sec²）是国际单位制的加速度矢量。这个量可以用以下两种意义中的任意一个来定义：平均或瞬时。

对于一个在直线上运动的物体，平均加速度可以这样测得：估计物体在不同两个时间点t1和t2的瞬时速度（单位米每秒），然后用速度差来除以时间间隔（单位秒）t1-t2。假设在时间 t1的瞬时速度为s1,在时间t2的瞬时速度为s2。则在时间区间[t1,t2]上的平均加速度aavg（单位米每平方秒）由下式得到：

aavg= （s2-s1）/(t2-t1)

瞬时加速度更难测量，因为它牵扯到在一个“无限小”时间区间内的运动的表述。令p代表一个特定时间点。假设一个物体当时正处于运动中。平均加速度可以通过以p为中心的断缩小的时间区间来决定，例如：

[p-4, p+4]

[p-3, p+3]

[p-2, p+2]

[p-1, p+1]

[p-0.5, p+0.5]

[p-0.25, p+0.25]

...

[p-x, p+x]

...

其中加和减的数字代表时间（单位秒）。瞬时加速度ainst是平均加速度当x趋于零时的极限。这是一个理论值，因为只有从逐渐缩短的时间段的初始和结束点的瞬时速度才能推论出来。

从完整意义来说，加速度是一个矢量，拥有方向和数量。一个物在进行直线运动且它的线性速度改变时，加速度矢量指向和物体运动相同的方向。但是加速度可以由物体运动方向的改变产生，即使它的瞬时速率不变。典型的例子是圆周运动，例如旋转的轮子的边缘的一个点。