周武王九年（公元前1048年），武王率大军向东进发，来到了黄河南岸的盟津（今孟津西北），举行誓师仪式，即“盟津之誓”。这次到会的诸侯和部落首领有八百人之多，所以史称“八百诸侯会盟津”。这是一次灭商的实战演习和总动员，通过这次演习，确定了周的盟主地位，同时，武王认为灭商的最佳时机并未到来，所以引兵暂退。

至武王十一年（公元前1046年），商纣王的统治更加黑暗，大批忠良之士被杀或逃亡，纣王身边只剩佞臣。武王感到灭商的时机已到，于是亲率戎车300辆、虎贲之师3000人、甲士45000人东进伐纣，并遍告诸侯重新会师于盟津，此次盟津会师正式揭开了武王伐纣的序幕。大军一路上所向披靡，势如破竹，很快抵达牧野，与商朝精锐之师对垒。

周武王在牧野召开誓师大会，历数纣王“自绝于天”的种种罪行，宣布执行上天的旨意来讨伐纣王，其誓词名“泰誓”，载于《尚书》。誓词中曰：“纣有亿兆夷人，离心离德；予有乱臣十人，同心同德……乃一德一心，立定厥功。”意思是：纣王人虽多，但心不齐；我武王人虽少，但同心同德，齐心协力，定能取胜。