（？—1625年）明末东江军将领，明东江总兵毛文龙养孙，以军功累迁守备。天启五年正月，毛永魁和都司王一登领轻兵巡山，闻青台峪敌少，夜往劫之，颇有斩获。天明，遇大兵，鏖战良久，毛永魁马中矢，坠马下，被擒；大骂清兵，被残忍杀害，身裂数处。