PD雷达，又称脉冲多普勒雷达,顾名思义它是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。脉冲多普勒雷达的基本特点之一，是在频域—时域存在着分布相当宽广和功率相当强的背景杂波中检测出有用的信号。这通常是通过雷达的自动检测来完成的，雷达将待扫描的区域分为若干个单元， 通过滑窗的移动扫描所有的单元，每次扫描后，雷达都会实时的接收本次扫描所返回的信号，这些信号只是来源于正在扫描的单元窗口。然后雷达根据一定的判决原理对接收到的信号作出处理，确定该单元中是否存在目标。

这种背景杂波通常称之为脉冲多普勒杂波，其杂波频谱密度是多普勒频移－距离的函数。下面我们对地面杂波的一些特点作个基本的介绍。

由于飞机的运动，机载下视脉冲多普勒雷达与地面之间存在着相对运动，再加上天线方向图的影响，使得脉冲多普勒雷达地面杂波的频谱发生了显著的变化。这种显著变化，就是地面杂波被分为主瓣杂波、旁瓣杂波和高度线杂波这三种特征杂波。