麦卡纳姆轮（Mecanum wheel）是全向轮的一种，可以实现全向运动XY两个方向的单独运动，以及合成运动。
百科全书收录4421916条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。